大慶（qìng）安川關節式機器人 GP12設計

產品簡（jiǎn）介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸（zhóu）容許扭（niǔ）矩，實現超強搬運能（néng）力！
通過改善加減速控製（zhì）、無需依賴姿勢（shì），將加減速時間縮短至極限（xiàn）。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單（dān）維護：更換機內電纜時無需接（jiē）入電（diàn）池也可保留原點（diǎn）數據。減少電纜、接頭數量以提（tí）升作業性能。
方便清潔（jié）的設計：表麵采用塵埃不易附（fù）著的表麵設計。
優質的耐環境手（shǒu）腕構造：手腕部的防護（hù）等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負（fù）載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂（bì））	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	22N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	22N·m
	T軸（zhóu）（上臂）	9.8N·m
容許（xǔ）慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重（chóng）量		150kg
電源容量³		1.5kVA